什么是滾珠絲杠?
滾珠絲杠,像所有的螺釘,是與將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的螺旋槽的桿。
為什么要使用滾珠絲杠?
普通螺釘在其螺紋上滑動(dòng),并拉動(dòng)連接件。這就是ACME螺絲的工作方式。這種滑動(dòng)很容易產(chǎn)生,但是效率極低。大約40%的輸入功率被轉(zhuǎn)移到工件上。為了改進(jìn)這個(gè)想法,必須用滾動(dòng)元件代替滑動(dòng)接觸。滾珠絲杠在螺母中使用滾珠軸承沿滾珠滾動(dòng)。球必須再循環(huán),否則會(huì)從螺母中掉出來。這導(dǎo)致當(dāng)前的效率大于90%的循環(huán)滾珠絲杠設(shè)計(jì)。
Thomson滾珠絲杠產(chǎn)品
湯姆森提供高質(zhì)量的滾珠絲杠產(chǎn)品線,具有靈活性和高性能。作為湯姆森滾珠絲杠的經(jīng)銷商,杭州摩森機(jī)電會(huì)科技有限公司為您的應(yīng)用提供合適的滾珠絲杠。從多種沖程長(zhǎng)度以及多種不同的預(yù)緊和精度等級(jí)中進(jìn)行選擇。
Thomson滾珠絲杠提供了一種低成本的滾珠絲杠組裝解決方案,在不影響質(zhì)量的前提下,可以使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手節(jié)省多達(dá)50%的成本??梢蕴峁┲睆綇?mm至80mm的磨削和精密滾珠滾珠絲杠。提供從C0到C10的高精度等級(jí),可提供高達(dá)7,240kgf的動(dòng)態(tài)線性力。Thomson將切割任何滾珠絲杠以適合您的應(yīng)用程序的長(zhǎng)度要求。
滾珠絲杠的物理特性:
滾珠絲杠的四個(gè)主要部件包括滾珠絲杠軸,滾珠螺母,滾珠軸承和密封件,下面將進(jìn)一步說明。
一.滾珠絲杠軸:
絲杠軸是一根長(zhǎng)的鉻鋼棒,其凹槽形成為螺旋形。這是滾珠絲杠的主體。
滾珠凹槽設(shè)計(jì):在形成滾珠絲杠的凹槽時(shí),考慮接觸點(diǎn)很重要。最常見的凹槽樣式是哥特式拱門。這種類型的凹槽可始終保持四個(gè)接觸點(diǎn)。通過四個(gè)接觸點(diǎn),球可以在該平面的任何方向上加載。
2.滾珠的節(jié)圓直徑:節(jié)圓(dm)是從軸承中心到螺桿另一側(cè)軸承中心的距離。此測(cè)量用于最大速度計(jì)算。
3.公稱直徑:螺釘?shù)耐鈴?。由于易于測(cè)量,因此此測(cè)量對(duì)于確定螺釘?shù)某叽绶浅S杏谩?/p>
4.根直徑:從凹槽底部到相鄰凹槽底部的直徑。這是螺桿的最小部分,對(duì)于臨界速度計(jì)算很重要。
5.導(dǎo)程:這是螺母旋轉(zhuǎn)一圈的距離。導(dǎo)線越大,螺母可以越快地移動(dòng)。導(dǎo)線還確定垂直最大有效載荷和螺釘?shù)闹苿?dòng)力。這是因?yàn)閷?duì)于更大的引線,負(fù)載角度更陡;它可以容納的重量更少。
6.球直徑:在預(yù)緊力為0的情況下,將裝入凹槽中的球軸承的直徑。用于計(jì)算可提供一定預(yù)緊力的球軸承的直徑。與螺母和螺絲間隙相比,滾珠越大,預(yù)緊力越高。
二.滾珠螺母(螺母和滾珠再循環(huán)):滾珠絲杠螺母
有3種主要樣式,每種樣式都有其特色:
型材球凹槽:這是最常見的球形螺母,易于制造且性能穩(wěn)定。它的簡(jiǎn)單性使得該螺母易于批量生產(chǎn)和調(diào)整,以適合大多數(shù)尺寸,引線和負(fù)載。滾珠由撿起軸承的管子再循環(huán),然后將它們存放回循環(huán)中。再循環(huán)之前,球的行數(shù)通常在1.5至3.5行之間,以使返回管的尺寸易于管理,并使重新成球更容易。
2.球節(jié)圓直徑:該螺母具有微調(diào)輪廓,因?yàn)樗皇褂霉軄硪苿?dòng)球。取而代之的是使用偏轉(zhuǎn)器將軸承撞到先前的軌道中。這意味著每轉(zhuǎn)必須有一個(gè)偏轉(zhuǎn)器,每個(gè)偏轉(zhuǎn)器只能有一個(gè)節(jié)圓。對(duì)于較小的導(dǎo)程角,這種設(shè)計(jì)從本質(zhì)上也更好,因?yàn)榘疾壑g的距離更小,因此更容易“跳躍”。這種螺母的制造成本更高,因?yàn)楦嗟能壍酪驯粌?nèi)部化,其應(yīng)用受到鉛的限制。非常適合用于帶引線小的小型,空間有限的應(yīng)用。由于采用了再循環(huán)方法,每個(gè)循環(huán)只能排一行。
端蓋:這些類型的螺母專門用于高導(dǎo)程和多個(gè)啟動(dòng)螺紋。保留給這些類型的螺母,因?yàn)樾枰褂媚>咧圃焖鼈儯瑥亩黾恿顺杀?。在這種再循環(huán)類型中,每個(gè)循環(huán)的行數(shù)不受限制,通常每次啟動(dòng)時(shí)以一個(gè)循環(huán)循環(huán)整個(gè)螺母。
多個(gè)啟動(dòng)線程:
多螺紋螺桿用于高導(dǎo)程應(yīng)用中,以允許更多的滾珠與螺母接觸。多螺紋僅用于高導(dǎo)螺桿,因?yàn)閷?shí)際上沒有空間將它們添加到小導(dǎo)螺桿上??梢暬嗦菁y螺釘?shù)囊环N好方法是考慮多種顏色的糖果棒。不同的顏色是不同的起點(diǎn)。端蓋用于這些滾珠絲杠,因?yàn)樗鼈兝玫难h(huán)空間較小。使用多個(gè)啟動(dòng)螺絲時(shí)要考慮的另一件事是,引線和間距不再相同。領(lǐng)先是音高乘以開始次數(shù)。參見下圖。
三.球軸承:
直徑:軸承直徑必須適合導(dǎo)程和軸的直徑。如果球太小,螺紋之間的空間太大;相反,如果它們太大,則它們太接近。凹槽之間的波峰應(yīng)該平坦,但不要太大。
2.負(fù)載:滾珠之間沒有像圓形軸承中那樣的保持器,因此當(dāng)進(jìn)行不良的滾珠接觸時(shí),滾珠可能會(huì)卡住。這可以通過添加間隔球來減少。間隔球是在負(fù)載球之間旋轉(zhuǎn)的稍小的球,但這會(huì)減少負(fù)載能力,因?yàn)樨?fù)載球較少。已經(jīng)開發(fā)出一種合成塑料保持架,該保持架為任何循環(huán)球軸承應(yīng)用增加了許多理想的特性。塑料保持架可防止?jié)L珠之間的接觸,從而減少摩擦,卡住并延長(zhǎng)使用壽命。這些保持架還可以捕集油脂,有助于保持球的潤(rùn)滑。
4.密封件:有用于不同環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)和高性能密封件。所有密封件均防止異物進(jìn)入螺母和滾珠絲杠之間的空間。一些密封件也用于保留潤(rùn)滑劑。
標(biāo)準(zhǔn)印章:
塑料:用于普通或標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠,并且是非接觸式的:通過阻塞來阻擋碎屑
刷子:用于滾珠滾珠絲杠,并且是接觸型的,可以將碎屑從軌道上刷掉
高性能:專用于單個(gè)螺母和引線組合的密封件。這些密封件有一個(gè)特殊的唇緣,可以阻止污染物,同時(shí)僅略微增加操作扭矩。這些密封件用于特別骯臟的工作,例如木工,焊接和汽車制造。
什么是預(yù)載?
預(yù)緊力是指在施加操作載荷之前施加在零件(螺栓,螺釘,軸承等)上的載荷。該負(fù)載導(dǎo)致一些彈性變形,從而改善了性能。彈性變形是完全可逆的形狀變化,例如擠壓橡膠球。對(duì)于滾珠絲杠,預(yù)緊力在螺母和螺絲的接口上。滾珠軸承以及螺母和螺絲凹槽都被“擠壓”在一起。
這種“擠壓”消除了間隙并減小了撓度。齒隙是由于傳動(dòng)系統(tǒng)松動(dòng)而引起的空轉(zhuǎn)量,可能導(dǎo)致放置錯(cuò)誤。預(yù)緊力使螺母緊密配合,消除了間隙。剛度增加是由于以下現(xiàn)象引起的:鋼片被彈性加載。使其變形變得越來越困難。預(yù)緊力消除了“容易”變形的可能性;需要更大的力量。
有幾種不同的方法可以添加預(yù)加載:
選擇一個(gè)比凹槽大的球
選擇一個(gè)比螺絲小的螺母
選擇一個(gè)比螺母大的螺絲
使用2個(gè)螺母并插入一個(gè)楔子
使用2個(gè)螺母并插入彈簧
螺母內(nèi)部的凹槽
滾珠絲杠組件:
必須支撐滾珠絲杠,以便軸可以旋轉(zhuǎn)。通常這涉及滾動(dòng)軸承和固定支架。需要一些更長(zhǎng)的螺釘才能達(dá)到關(guān)鍵的速度和彎曲限制。可能需要進(jìn)行端部加工以裝配到軸承中或連接到電動(dòng)機(jī)。連接到電動(dòng)機(jī)需要聯(lián)接器和適當(dāng)?shù)臋C(jī)械加工。為了使螺母準(zhǔn)確平移,必須用工作臺(tái)和支撐軌道約束螺母。最后,滾珠絲杠組件應(yīng)如下圖所示。
滾珠絲杠使用哪種類型的潤(rùn)滑?
滾珠絲杠可以使用油脂或油潤(rùn)滑。建議在大多數(shù)正常應(yīng)用中使用油脂。這是因?yàn)橛椭恍枰魏翁厥獾臐?rùn)滑系統(tǒng),并且比油脂所需的油脂少得多。高速應(yīng)用或需要時(shí)可能需要機(jī)油。
滾珠絲杠的歷史:
自19世紀(jì)以來,一直在嘗試用滾動(dòng)摩擦螺釘代替滑動(dòng)摩擦螺釘。但是,由于制造和技術(shù)水平的限制,滾珠絲杠的第一個(gè)實(shí)際應(yīng)用是通用汽車公司(General Motors)在其轉(zhuǎn)向柱上使用了滾珠絲杠。從那時(shí)起,圍繞滾珠絲杠的技術(shù)飛速發(fā)展。這種飛速發(fā)展使得它們被用于CNC機(jī)床,自動(dòng)化制造和醫(yī)療設(shè)備。滾珠絲杠具有卓越的精度,可重復(fù)性和高效率,是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的最佳方法。
滾珠絲杠應(yīng)用
滾珠絲杠用于運(yùn)動(dòng)控制,但需要軸承支撐和電機(jī)聯(lián)軸器才能有效地工作。通過將滾珠絲杠與線性平臺(tái)結(jié)合使用,我們可以為許多應(yīng)用產(chǎn)生穩(wěn)定的線性平移。因此,滾珠絲杠被廣泛用于從車庫(kù)門開啟器到CNC機(jī)械和MRI工作臺(tái)滑塊的行業(yè)。滾珠絲杠通常不用于要求擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)小于滾珠直徑的應(yīng)用中。這種運(yùn)動(dòng)會(huì)去除潤(rùn)滑層并導(dǎo)致誤差增加??梢允褂幂^小的滾珠絲杠和特殊油脂解決。
滾珠絲杠的使用壽命
滾珠絲杠的摩擦系數(shù)非常低,這是其精度和使用壽命的關(guān)鍵。實(shí)際壽命取決于負(fù)載,速度,導(dǎo)程和螺釘尺寸。常用值為20,000小時(shí)和50,000公里或5年。
滾珠絲杠的必要維護(hù)
大多數(shù)滾珠絲杠都需要一定程度的定期維護(hù)。但是,某些特殊的滾珠絲杠不需要任何維護(hù)!確保導(dǎo)軌上沒有諸如水,灰塵,灰塵和碎屑之類的污染物。螺母也應(yīng)使用油或油脂潤(rùn)滑。油脂的整體性能較低,但比油脂(需要使用循環(huán)系統(tǒng))更方便,使用更便宜且易于維護(hù)。更多查看正確潤(rùn)滑對(duì)滾珠絲杠壽命至關(guān)重要